أُنشئت الهيئة بناء على قرار مجلس الوزراء رقم (334) بتاريخ 1439/6/25هـ، وتتمتع بالشخصية الاعتبارية العامة والاستقلال المالي والإداري، وترتبط تنظيمياً برئيس مجلس الوزراء. وتهدف الهيئة إلى تنظيم الأنشطة والممارسات والمرافق التي تنطوي على الاستخدام السلمي والآمن للطاقة النووية والإشعاعات المؤينة، وحماية الإنسان والبيئة من أي تعرض إشعاعي فعلي أو محتمل للإشعاع، بما في ذلك التعرض للإشعاع الطبيعي.